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                    油封自動上料機構

                    摘要:此項產品包含:氣門油封上料裝置(2019201679554)與氣門油封上料、壓裝一體機(1669302)兩項專利一、背景與意義 制造業是國民經濟的主體,是立國之本、興國之器、強國之基?!吨袊圃?02...

                      此項產品包含:氣門油封上料裝置(2019201679554)與氣門油封上料、壓裝一體機(1669302)兩項專利

                    一、背景與意義

                       制造業是國民經濟的主體,是立國之本、興國之器、強國之基。《中國制造2025》為中國制造業未來10年設計頂層規劃和路線圖,通過努力實現中國制造向中國創造、中國速度向中國質量、中國產品向中國品牌三大轉變,推動中國到2025年基本實現工業化,邁入制造強國行列。在此背景下,我公司組建團隊自主研發設計了油封自動上料機構,以此來提高作業的準確性和完成作業的能力,并已成功申請該項專利。

                       上料機構是自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置,能夠減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象的作用,是工業制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現。

                    二、功能簡介      

                      油封自動上料系統主要由送料機構、執行機構、驅動機構和控制系統構成。送料機構包括料斗、振動盤和料道,具備彈簧檢測功能及物料合格到位檢測功能;執行機構包括傳動軸、搖擺機構和推料機構,采用THK KR45系列直線模組及SMC氣缸,外加OMRON檢測開關,準確地將物料運送到所需的位置上;驅動機構為常見的電氣驅動,驅動電機采用直流伺服電機(AC)OMRON R88M系列,搭配OMRON R88D-KT伺服控制器,使用脈沖+方向控制模式,其特點是電源方便,響應快,驅動力較大,信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。

                    控制系統采用PLC控制:所有動作全自動進行,設計電氣互鎖,手動或自動操作均具備完善的保護功能,避免因錯誤操作損壞設備;當上料系統出現故障時,三色燈報警,HMI操作面板顯示故障報警信息HMI顯示上料系統各個動作的狀態、故障診斷、節拍和手動模式下的操作步驟等。

                    三、工藝流程

                      改變氣門油封上料方式,由人工手動上料改為自動上料,且與壓裝機聯動,實現油封自動上料及壓裝。臺發動機使用16個氣門油封,故一個上料流程需上16個油封。機械手一次性抓取4個油封,16個油封抓取4次。包括手動和自動兩種操作模式,手動狀態下可以通過HMI實現設備各軸的單獨動作及位置修改,自動功能實現步驟如下:

                    1、人工將氣門油封集中上料至振動盤的料斗中;

                    2、按下啟動按鈕,PLC進入運行狀態,機械手自檢運行至“原點”位置 ;

                    3、執行程序A,機械手運行至振動盤出料口正上方,一次性抓取4件氣門油封至轉動盤的一工位的A面,連續兩次;

                    4、執行程序B,機械手運行至振動盤出料口正上方,一次性抓取4件氣門油封至轉動盤的一工位的B面,連續兩次(壓頭在抓取油封后行進至一工位B面的過程中進行位置切換);

                    5、一工位上料完成后轉盤自動轉至二工位;

                    6、依次循環執行A程序、B程序;

                    四、優勢及應用

                      油封自動上料機具有重復定位精度高,產品一致性高,結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能環保等優點,采用開放式體系結構,通用化程度高,組態靈活,可滿足用戶個性化的需求。

                              廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生產效率,穩定了產品質量。


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